回轉馬達關鍵由配油盤、斜盤、定子、轉動軸、缸體等構成，在其中配油盤和斜盤固定不變構成定子，轉動軸與缸體連接并一同轉動構成轉子，轉動軸兩邊分別為設立滾針軸承和圓錐滾子軸承支撐。
回轉馬達對運動摩擦副，即柱塞與缸體柱塞孔、缸體與配油盤、滑履與斜盤。回轉馬達內的的壓力油歷經運動摩擦副的空隙泄露到缸體與馬達殼體之間的空間后，再經馬達殼體上的泄油口可以直接流到液壓油箱，泄油口Dr口。這不僅僅能夠確保馬達體內的液壓油的壓力為零，并且可隨時隨地將熱量帶去，使回轉馬達內的熱油減溫。
圓錐滾子軸承處在回轉馬達底端，且接近回轉減速器，相等于其與滾針軸承、減速器及轉動軸4者構成的杠桿組織的支撐點，承受力很勻稱，泄露的液壓油在其本身重力的作用下可以直接潤滑該軸承，因而通常不容易毀壞。滾針軸承的滾動體既細又長，徑向結構緊湊，尤其主 要用于徑向安裝規格受到限制的支撐部位，因而常運用于轉動軸上方。
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