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      挖掘機的行走馬達是有個制動系統，1個行星的變速器和閘閥，1個快速的油馬達構成等。履帶式推動機殼傳動系統，直接和車輪或者履帶式主動輪相互連接，而油馬達部分的控制回路的控制非常簡單。如果在掛快速擋的情況下，控制回路接手動式調速從油孔來油，促進調速閥轉換方向，促使電機變為排量小;但是如果行駛阻力增大促使油壓升到大家設定的標值時，便會更改調速閥的方向，反方向挪動。輪式挖掘機的行走馬達電機上的排氣量變為大馬力低速擋，來增加扭矩，因此這樣的電機可以隨著行走的阻力變化而變化，來自動的轉換擋位。